2015年7月17日金曜日

ルネサスナイト7 発表資料 その1

SAKURAででんしかいろ 学習キット

第一工業大学東京上野キャンパス ロボットサークル 発表その1
① タイトル: SAKURAででんしかいろ 学習キット (発表資料はここ:PDF


② 使用ボード:GR-SAKURA

③ 連携アプリ: S4A (Scratch for Arduino)
  Arduinoボード 制御に特化したScratch Ver1.4の派生アプリ

④ 作品のポイント:
Arduinoボードの代りにGR-SAKURAを接続できるようにした。GR-SAKURAの優れた性能を活かしセンサーインターフェースボードとして使用する。Arduinoボードのプログラム開発は飛躍的に簡単になったが、まだまだプログラム開発の初心者にはC/C++言語でのソフトウェア開発は敷居が高い。そこで、MITが開発し急速に教育機関に向けに普及してきたS4Aと組合せることで、GR-SAKURAボードにつながったセンサー情報を読みだし、Scratchアプリで活用できる。

⑤ 使用できるセンサー:
  スライド抵抗 x 1
  ボリューム抵抗 x 1
  CDS照度センサー x 1
  赤外線距離センサー
  土壌水分計
  トグルスイッチ x 2

また、S4AにはGR-SAKURAへの多数の出力制御命令が準備されており、これを活用できるようにした。

⑥ 使用できる出力デバイス:
  圧電スピーカー
  サーボモーター
  LED(青)
  カラーLED
  発表資料(PDF)はここ

⑦ 作品外観

0 件のコメント: