ロボットサークル定期発表会（2016年冬）

12月20日にロボットサークルの定期発表会を行いました。

ちょうど学内企業説明会も実施されたことから、企業就職担当の方も多数見学に来られました。

サークル内の先輩が後輩が指導するという連携が取れ、各メンバーのプログラミング力・ハードウェアの知識もだいぶ向上してきました。また、多くの参加者の前でもスムーズに発表できるよになってきました。

下記が、今回の発表者の発表内容です。

１． ボリュームスイッチ（ウカリョウ）

• ハード： Arduino Uno, Multi-Function Shield,　ボリューム抵抗
• 動作： ボリューム抵抗を回すと、AD変換した読み取り値（０－１０２３）が8セグLEDに表示される。SW1を押すとAD変換した読み取り値（０－１０２３）、SW2を押すと電圧（０．０－４．８V)の表示になる。
• 説明資料とプログラムはここです 

２．クリスマスツリー（クマル）

• ハード：Arduino Uno, GR-KURUMI用のクリスマスツリーLEDボード
• 動作： LEDボードには6個のカラーLEDが付いていて、Arduno UNOでクリスマスツリーが光るようにイルミネーションで点滅させます。
• 説明資料とプログラムはここです。

３．スイッチカウンター（デウキ）

• ハード：Arduino UNO. Multi-Functionシールド
• 動作：スイッチS1を押すと、８セグメントLEDがカウントが上がる
• 説明資料とプログラムはここです。

４．距離をはかりましょう（プラカス）

• ハード：Arduino UNO, ブレットボード、超音波距離センサ(HC-SR04)
• 動作：超音波距離センサで測定した壁までの距離（0-50cm)を、500msｈごとに測定してArduino IDEのシリアルモニター画面に表示していきます。
• 説明資料はここです。

５．スイッチとLED

• ハード：Arduino UNO, Multi-Functionシールド
• 動作：スイッチS3を押すとブザーが鳴って、LED D4, D3, D2, D1が順にスムーズに点灯します。もう一度S3を押すとブザーが鳴って、D1, D2, D3, D4の順にスムーズに消えます。
• 説明資料とプログラムはここです。

６．Arduino Pro-Mini時計（ヨギ）

• ハード：Arduino Pro-Mini, 8セグLEDモジュール, ブレッドボード、スイッチ
• 説明資料とプログラムはここです。

７．Arduino BTリモートカー（イヨンジョン）

• ハード：Arduino Pro-Mini, BT Module, マブチモーター、ギアボックス、サーボモータ、Android スマートフォン、その他
• 動作：スマホの制御アプリを操作することで、Arduno モーターカーが自在に走る回ります。
• 説明資料とプログラムはここです。

８．超音波センサの計測距離を7セグLEDに表示する（イノウエ）

• ハード：Arduino Uno, Multi-Functionシールド、超音波距離センサ(HC-SR04)
• 動作：Arduno UNOで」音波センサの計測距離を7セグLEDに表示する。
• 説明資料とプログラムはここです。

9. 手をたたこう（ビシュワ）

• ハード：Arduino UNO, microphone &lamp., multi-function シールド

• 動作： マイクの近くで手をたたくと、LEDがオンします。また手をたたくとLEDがオフします

• プログラムコードはここです。